Aktuelle Bachelor- und Masterarbeiten


Ereignisbasierte verteilte Datenfusion

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Benjamin Noack

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Verwendung von Vorhersagen zur Verbesserung der Segmentierung in der optischen Schüttgutsortierung

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Florian Pfaff, Benjamin Noack

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Bayes'sche Filterung durch Approximation der Wurzel der Dichten mit Spherical Harmonics

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Florian Pfaff, Gerhard Kurz

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Automatische Kamerakalibrierungen anhand Beobachtungen von Schüttgutpartikeln

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Florian Pfaff, Benjamin Noack

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Stochastische Regelung von Miniatur Laufrobotern

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Christof Chlebek

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Modellierung und Behandlung von Sensorunsicherheiten

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Benjamin Noack

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Progressive Closed-Loop Feedback Regelung

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Christof Chlebek

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Graph-basiertes SLAM mit symmetrischen Messgleichungen

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Gerhard Kurz, Benjamin Noack

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Entwicklung eines Kalman-Filters für asynchrone Sensordaten

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Benjamin Noack, Gerhard Kurz

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