Aktuelle Bachelor- und Masterarbeiten


Filterung im Kontext stochastischer Regelung über Netzwerke

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Florian Rosenthal

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Vision-based Robotic Perception Using a Novel SE(3) Estimator

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Kailai Li, Gerhard Kurz

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Multitarget Tracking auf sphärischen Mannigfaltigkeiten mithilfe des Kernel-SME-Filters

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Florian Pfaff, Ajit Basarur

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Ereignisbasierte verteilte Datenfusion

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Benjamin Noack

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Verwendung von Vorhersagen zur Verbesserung der Segmentierung in der optischen Schüttgutsortierung

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Florian Pfaff, Benjamin Noack

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Bayes'sche Filterung durch Approximation der Wurzel der Dichten mit Spherical Harmonics

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Florian Pfaff, Gerhard Kurz

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Automatische Kamerakalibrierungen anhand Beobachtungen von Schüttgutpartikeln

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Florian Pfaff, Benjamin Noack

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Stochastische Regelung von Miniatur Laufrobotern

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Florian Rosenthal

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Modellierung und Behandlung von Sensorunsicherheiten

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Benjamin Noack

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Progressive Closed-Loop Feedback Regelung

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Florian Rosenthal, Christof Chlebek

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Graph-basiertes SLAM mit symmetrischen Messgleichungen

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Gerhard Kurz, Benjamin Noack

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Entwicklung eines Kalman-Filters für asynchrone Sensordaten

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Benjamin Noack, Gerhard Kurz

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Tracking von Objekten mittels Deep Neural Networks

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Florian Pfaff, Benjamin Noack

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